xml_utils.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef xml_utils_h
#define xml_utils_h
 
#include "xercesc/util/PlatformUtils.hpp"
#include "visualization_utils/color_interp.h"
#include "xercesc/dom/DOM.hpp"
#include "pugixml.hpp"
 
#include<string>
#include<Eigen/Core>
 
XERCES_CPP_NAMESPACE_USE
 
void dummyExample();
 
std::string getFootstepSDFString(Eigen::MatrixX3d footsteps);
 
std::string getFootstepSDFStringPugi(Eigen::MatrixX3d footsteps);
#endif