eigen_geometry_msgs.h

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#ifndef eigen_geometry_msgs_h
#define eigen_geometry_msgs_h
 
#include<Eigen/Core>
#include "geometry_msgs/PoseArray.h"
#include<vector>
 
 
geometry_msgs::PoseArray pose_array_from_eigen_matr(Eigen::MatrixXd pos);
 
Eigen::MatrixX3d eigen_matr_from_pose_array(geometry_msgs::PoseArray pose_array);
 
#endif