Tetrapod Project
color_interp.h
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1 #ifndef color_interp_h
2 #define color_interp_h
3 
4 #include "visualization_utils/hsvrgb.h"
5 
6 #include <Eigen/Core>
7 #include<cmath>
8 
9 Eigen::Matrix3Xd interpolateColors(Eigen::Vector3d begin_rgb, Eigen::Vector3d end_rgb, int nsteps);
10 
11 #endif
interpolateColors
Eigen::Matrix3Xd interpolateColors(Eigen::Vector3d begin_rgb, Eigen::Vector3d end_rgb, int nsteps)
Definition: color_interp.cpp:3
Vector3d
Eigen::Vector3d Vector3d
Definition: kinematics.h:49